Implemente o circuito de controle de cancelas para entrada de carros em um condomínio. Existem 2 cancelas, uma para moradores e outra para visitantes, mas a estrutura do condomínio não permite a entrada de dois carros simultaneamente.

Entradas

• O reset deve ser síncrono.
• O clock deve ter frequência de 1 Hz.
• O chega_morador indica a chegada de um carro na frente da cancela dos moradores.
• O chega_visitante indica a chegada de um carro na frente da cancela dos visitantes.
• O identifica_morador indica que o morador se identificou através de um sensor de digital.
• O identifica_visitante indica que o visitante se identificou para o porteiro do condomínio.
• O entrando_morador indica que um carro está passando pela cancela dos moradores em direção ao condomínio.
• O entrando_visitante indica que um carro está passando pela cancela dos visitantes em direção ao condomínio.

Saídas

• A cancela_morador indica que a cancela dos moradores está aberta (quando ativada).
• A cancela_visitante indica que a cancela dos visitantes está aberta (quando ativada).
• O alarme indica a ocorrência de condições anormais.

Descrição

• Após o reset, ambas as cancelas são fechadas imediatamente.

• Para a cancela de moradores:

  • Quando um carro chega em frente à cancela dos moradores, o condutor do carro se identifica através de um sensor de digital. A seguir, o morador tira o dedo do sensor e, caso não haja visitante passando pela cancela, a cancela se abre. A cancela irá esperar que o carro inicie e termine sua passagem por ela. Em seguida, se fechará.
  • Se houver um carro passando pela cancela dos visitantes, a cancela dos moradores só se abrirá quando o visitante passar completamente.

• Para a cancela de visitantes:

  • Quando um carro chega em frente à cancela dos visitantes, o condutor do carro se identifica para o porteiro. A seguir, caso não haja morador passando pela cancela, a cancela se abre. A cancela irá esperar que o carro inicie e termine sua passagem por ela. Em seguida, se fechará.
  • Se houver um carro passando pela cancela dos moradores, a cancela dos visitantes só se abrirá quando o morador passar completamente.
• Por simplicidade, suponha que a identificação de moradores e visitantes sempre tenha um resultado positivo.
• Se um carro demorar menos do que 1 ou mais do que 3 ciclos de clock para passar completamente por uma das cancelas, o alarme é ativado.
• Se um carro passa por uma das cancelas enquanto ela está fechada, o alarme é ativado imediatamente.
• Depois de ativado, o alarme permanece assim até que o circuito das cancelas sofra reset.